またまたサンプル。
このサンプルの波は暫く止むことはないでしょう。（何故なら、今の時期に急に仕事が入ってくる可能性なんてほとんど皆無だから。会社で一人暇な時間を持て余してます）
歩行シミュレーション。
何となくうまくいっているように見えると思いますが、スライダーを動かしだすとかなりムチャクチャなことになります。
具体的にスライダーは左から、（太ももを動かすスピード・太ももの可動範囲・体の角度・すねの可動範囲・すねの太ともへの連動方向・重力）となってます。
このプログラムの足の加速度の算出手段が、足の接地地点がどこからどこへ移動したか…という観点で計算しているので、スライダーを動かすと思いもよらない加速度が加わってしまい凄い動きになるんですよね…
本来なら、まずは軸足っていう観点を付け加える必要性があります。
とりあえずは本のまま作りましたが、まだまだ改善の余地はあります。
そもそもいわゆる足をつけなくちゃいけないしね。やっぱり足首の返しって重要だわ。
今回参考にした本はこちらです。洋書ですが、簡単な英語なのでオススメ。
日本語で読みたい方は、右側が和書版です。
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